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来源：华体会官方网页登录入口 发布时间：2024-08-31 21:49:32
关节模组是人形机器人的中心零部件，在很大程度上决议了机器人的爆发力和负载力。研发高质量的一体化关节不仅是打造具有高安全、高牢靠、高环境适应性人形机器人本体结构的底子地点，亦是下降人形机器人制作本钱的要害。
现在，人形机器人技能竞赛愈演愈烈，为了打造更好的产品，部分国产人形机器人厂商开端推出自研一体化关节模组，一起，一些国产机器人中心零部件研发商也开端研发人形机器人专用关节模组，凭仗其在机器人中心零部件范畴的技能堆集，助力人形机器人本体厂商快速构建人形机器人。
坐落无锡的巨蟹智能（全名“无锡巨蟹智能驱动有限公司”）就是后者，在近来的2024国际机器人大会上，巨蟹智能携其专门为人形机器人打造的关节模组与通用型上肢渠道重磅露脸，产品的老练与丰厚给咱们我们带来了不小的震慑。
全体来看，巨蟹智能此次带来的产品具有系列化、轻量化、场景化、通用性等特征。
为了满意人形机器人各个部位的关节需求，巨蟹智能别离规划了R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro六大系列的关节模组，每个系列也均具有两种装备。其间，R48、R55系列适用于人形机器人头部、腕关节；R83、R83-Pro系列适用于肩/肘/膝关节与腰部；R120、R120-Pro系列适用于髋关节、腰部，品类丰厚，产品矩阵老练，可适配于大多数人形机器人。
值得一提的是，Pro系列模组还完成了在线可变速比，以最低功耗、最优载重比满意机器人低速重载与高速空载的场景需求。
轻量化方面，巨蟹智能将减速机、电机、轴承进行一体化规划，产品完成了最优尺度、最大扭矩以及最轻量化。
从具体参数表也可以精确的看出，这六大系列关节模组均具有职业抢先的峰值扭矩与输出转速，可很好的提高人形机器人的全体稳定性和平衡才能。
不同于以往的花样繁多，现在人形机器人的部分技能道路趋于收敛，在硬件范畴特别如此。除了丰厚的人形机器人专用关节模组产品外，巨蟹智能还规划出了一款通用型人形机器人上肢硬件组件——HR-UP，从头部到腰部一应俱全，可助力企业快速构建人形机器人。
细心来看，HR-UP尺度772.5 * 583 * 107.5mm，整机分量25kg，共具有20个自由度（头部3个自由度；单臂7个自由度；腰部3个自由度），臂长528mm，单臂结尾载荷8kg，多圈绝对值编码器也可使产品更经用。展位现场甚至有客户宣布感叹：有了它，你的人形机器人也就完成了一半！
此外，巨蟹智能还供给包含前端二次开发、运用协助及后期定制开发的全面售后服务，让客户无后顾之忧，专注打造人形机器人。
巨蟹智能创立于2019年，短短5年就已生长为江苏省要点智能制作企业，其竞赛力表现在中心技能、商场定位呼应才能、产品多样化、使用广泛性等多个方面。
公司具有3000平米的研发基地以及强壮的研发、制作才能，把握了原资料、热处理、加工工艺、规划仿真等要害技能，并且在建立之初投入数年时刻研发出产关节中的中心技能产品——谐波减速器。
谐波减速器因其体积小、质量轻、运动精度高级优势，在密闭空间下也能坚持正常运作，虽然与RV减速器和精细行星减速器比较，其负载才能稍显缺乏。但是，考虑到当时人形机器人对负载的需求并不高，反而是对执行器的体积、分量和控制精度有更高的寻求，谐波减速器便成为了人形机器人关节旋转执行器的首选计划。
巨蟹智能在谐波减速器的小型化与轻量化上做出了很多的研发打破，现已推出包含16nm直径极小动力模组、树脂资料极轻动力模组等特征动力产品，在惯例类型动力模组比较中，公司产品在扭矩密度等中心指标上领跑职业。
从中心零部件发家，以研发出产谐波减速器和关节模组为中心，巨蟹智能现已开宣布了一系列丰厚的谐波减速器与模组产品，可满意多种职业的特别需求，产品大范围的使用于云台、闸机、手术机器人、微动渠道、无人机、单兵兵器等范畴。
公司严密重视商场需求和职业动态，可以敏捷开宣布契合特定职业需求的产品，这种快速呼应和定制化才能也是其重要的竞赛优势。
在人形机器人工业加快速度进行开展的布景下，作为零部件研发商，巨蟹智能活跃融入这一热潮，此次带来的六大系列人形机器人专用关节模组与通用人形机器人上肢硬件渠道HR-UP就是巨蟹智能发力人形机器人工业的重要表现。
现在，多家人形机器人厂商已挑选巨蟹智能作为关节模组中心供货商。上个月，巨蟹智能更是成功完成了新一轮数千万元的融资，技能、本钱、资源三重加持，信任巨蟹智能成为人形机器人关节模组有突出贡献的公司指日可下。