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来源：华体会官方网页登录入口 发布时间：2025-04-16 01:26:17
刚刚过去的中国春节假期，充满了高科技元素。央视春节联欢晚会上，16个人形机器人在舞蹈《秧BOT》中亮相，一身黑色骨架，上身套东北花棉袄，机器人与真人舞蹈员配搭，既有前卫感，也不乏幽默性，引起各界巨大反响。
杭州宇树科技有限公司成立于2016年，是一家全球知名的民用机器人公司，专注于消费级和工业级高性能通用腿式和人形机器人、六轴机械臂等的研发、生产和销售。受邀出席2021年中央电视台春节联欢晚会、2022年冬季运动会开幕式、2023年超级碗、第十九届亚运会、第四届亚洲残疾人运动会、2025年中央电视台春节联欢晚会，并多次接受CCTV、BBC等知名媒体采访报道。宇树科技是全球首家开启高性能四足机器人零售的公司，目前其四足机器人的销量占全球的60%以上，经营事物的规模覆盖全球50%以上的国家和地区，公司已成为估值80亿元的准独角兽企业，有望成为下一个超级独角兽。
宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人传感等综合领域具有卓越的领头羊。公司格外的重视自主研发和技术创新，全面自研电机、减速器、控制器、激光雷达以及高性能感知和运动控制算法等机器人关键核心部件，整合机器人全产业链，走向全球四足机器人领域。目前，该公司技术领先，已申请国内专利180余项，全球授权专利150余项。
四足机器人是宇树科技的立身之本，也是目前公司营收的大多数来自。经过8年的发展，宇树科技已经打造了国内最齐全的四足机器人产品系列，并不断进行迭代优化升级。公司目前最新的两款主流四足机器人产品是GO2和B2。
GO2体型较为迷你，主打智能交互，配备了摄像头、照明灯、麦克风、喇叭、4D激光雷达、双频无线等各类外设及传感设备，通过采用全新的无线矢量定位机控制技术，定位精度提升50%，遥控距离大于30米，并结合优化的避障策略，实现了手机APP控制的智能交互。其关节性能提升30%，扭矩峰值45 N.m，电机区域内有热管复制散热系统，大大降低温度；电池容量升级到8000 mAh，还可选配15000mAh的超长续航电池，续航能力提升150%；可执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下等多种动作姿态。
B2体型更为庞大，主打高性能，应用于野外等条件恶劣环境，其负载、续航、运动能力、速度等指标是全球现有四足机器人的2-3倍，并实现了足式/足轮自由变换，以及电池快速替换和自主充电，可大范围的应用于电力巡检、应急救援（在乱石堆、陡峭山坡等地全地形作业）、工业检测（可进行红外扫描、3D建图、环境感知）等复杂场景。
宇树科技目前发布了两款人形机器人产品，分别是2023年8月发布的人形机器人H1，以及2024年5月发布的G1。H1体型更为高大，可做出空翻等动作，运动性能更为强劲，已在前不久的春节联欢晚会上亮相表演秧歌；G1体型稍小，但更智能，全身自由度更多，可做出更复杂的、人体没办法完成的动作，且配备了灵巧手，可进行精准抓取等动作，更适用于家庭等环境。两款机器人主要参数对比如下：
宇树科技的创始人王兴兴是名90后，1990年出生。由于偏科严重，英语非常一般，高中三年，所有考试加起来，英语只及格了三次。本科从浙江理工大学毕业后，考研时再次因英语未过线落榜浙江大学，被调剂到了上海大学。从学历背景来看，并不属于传统意义上的学霸。但他在技术方面的执着痴迷，在机器人设计方面的天才，在商业上的敏感，却远超一般的硕士博士。虽说王兴兴在传统学业上并不算特别拔尖，但他在自己感兴趣的硬科技领域，很早就表现出了兴趣和天赋，从小就喜欢捣鼓电子科技类产品，做一些小发明创造。在这方面，很早就有了积累。在读研的时候，没多少资源和预算，他一个人从头开始设计硬件、控制算法，搭配工业电机做出机器狗XDog。由于他用足够专注和从小培养的动手经验解释现在的成果，今年只有30多岁王兴兴会说自己“有20多年机械设计经验”。他喜欢的技术种类也多，各种技术都有研究，所以对全局把控比较好。
2015年，在读硕士的王兴兴拿着研发的Xdog四足机器人参加了上海机器人设计大赛，拿了二等奖，赚了8万块奖金，当时机器人研发投入只花费2万人民币，算是赚到了第一桶金，MIT的一位博士还找他要技术方案。这一阶段性的成功，也激发了他的积极性，为他后来创业奠定了基础。由此可见，非学霸型的科技创业者，在学术上难以取得突破时，通过打造实实在在的产品，参加创新创业大赛，获得资金支持和品牌形象支持，不失为一条较为现实的创业路径。上海机器人设计大赛二等奖——这时距离MIT开源机器狗算法还有3年时间。
王兴兴原本2015年中下旬就要硕士毕业，但那时机器人只做了一半，他觉得做了一半的项目是没有价值的，所以就想着把它做好，主动申请了延毕，花了半年多时间做完后才毕业。这时正巧遇上上海机器人设计大赛，比赛有比较高的奖金，于是他想着可以去试试，就一个人去报了名，而其他参赛方都是整个团队。就在这种不利局面下，他竟然拿到了二等奖。2015年下半年，他利用XDog去找工作，基于竞赛获奖的经历，比较顺利地拿到了大疆的offer。去大疆工作了几个月后，XDog机器人被国内外新闻媒体报道，一下子火了，后来王兴兴拿到了200万元个人天使投资，他就辞职出来创业，在2016年创办了宇树科技，之后的事情都相对来说还是比较顺利。王兴兴觉得最核心一点，就是首先你得做出一个比较好的成果，把它做完整。大家发现这样的一个东西确实做的好，无论是后续找工作还是其他，都非常有价值。相反，如果事情做了一半或者本身就做的不够好，就比较糟糕。
对于创业，王兴兴是相对坚定的。他认为，不可能等天时地利人和所有因素都齐全了再去创业，那不太现实。2016年这一段时间节点不错，当时有人愿意买机器人，有人愿意投资，而且正赶上XDog在机器人圈火了一把，可以认为至少在社会上已经达成了一定的共识，大家愿意接受这样的产品，创业的基本盘已经有了。有了投资，有了宣传，有了需求，他这才得以在2016年创办了宇树科技。
王兴兴创业后自己担任CEO、CTO，之后8年，他带着公司从头设计机器狗中用到的大多数零部件，把机器狗卖到了世界各地，带到了春晚、亚运会的舞台，累计拿到10多亿元融资，成为四足机器人行业的头部公司。机器狗用到了很多零部件，比如电机、激光雷达、锂电、无线通信、视觉模组等。年纪轻轻，能自研部分零部件，并做出这样的产品，放到整个行业中都属少见。他认为，做产品是一件很理性的事情，无论是外观各种指标，所有东西都要理性分析一遍，而且要在市场证明你的产品相对于别的产品更存在竞争力，若无法证明，那就是没考虑到位。
王兴兴2021年曾说不看好人形机器人，但随着后来AI的爆发式增长，他觉得风口已经到来，就果断投入去做。宇树科技最初全职投入人形机器人研发的只有3个人，涉及的其他兼职人员也就不到10个人。和其他公司相比，宇树科技对人形机器人的投入是比较少的，人形机器人从技术上对公司来说没有过大的难点，此前的四足机器人都有现成基础，直接拿过来用即可。相对于机器狗，就是关节电机的扭力要求更高，四条腿变成两条腿，每条腿的负载会更大一点，控制算法很多能直接从四足机器人拿过来用。虽然两足稳定性比四足差，但基本走路是可以的，后续还有待完善，升级进步空间很大。
宇树科技从2019到2022年，发展比较顺利。首先，团队初具规模，创业起初公司只有3个人，全是做技术的；2018-2019年，公司积累到20多人，也开始有营收。上春晚之前，大概10个人左右的团队在春晚舞台后台待了一个月，经常一起通宵加班。春晚对公司来说也是一个转折点，在此之后公司和产品的曝光度都增加了很多。从2018年机器人开始发货，整个订单数量逐渐增多，加上又拿了一些融资，公司团队逐渐发展到400多人。公司的团队、完成度、出货量、融资等各方面都呈现出比较好的数据，竞争力比较强。销量和产能的上升摊薄了成本，机器人的价格更低，最便宜的只要9000多元，逐步提升了销量。
宇树科技的第一款人形机器人H1方案非常有区分度、有成本优势。比如，这款人形机器人当时是为了赶上世界机器人大会而没有设计外壳，也来不及设计灵巧手，双手就像哆啦A梦那样是两个圆疙瘩，身体只套了一件衣服，反而意外拥有了耐摔优势和成本优势。这款人形机器人走路很稳，人用力踹上去不会倒，也很耐摔，有些公司的机器人塑料外壳随便一摔就坏，而它衣服里面有防冲击的海绵内衬，可以每时每刻更换，套一件衣服的成本比做个塑料外壳的成本要低很多。H1的基础版本仅9万美元，第二款人形机器人G1基础款的售价更是低至9.9万元人民币，一经发布就吸引了大量目光。这款人形机器人与特斯拉的擎天柱机器人相差很大，首先是成本比特斯拉低很多；另外应用场景不同，宇树的低价策略使得其人形机器人主要面向教育市场和研究机构，而特斯拉主要面向工业和商业应用。定价策略和面向市场的不同，使得宇树科技的人形机器人更适合于量产，时任OpenAI研究科学家、特斯拉前AI总监安德烈·卡帕蒂都在社会化媒体上表示他想买一些。
不论是之前的四足机器人，还是现在的两足人形机器人，都是技术上的含金量极高的领域，如果企业家感觉自己比较厉害，不能坚持学习，过个一两年就很容易和技术及产业的最前沿脱节。王兴兴自己在创业时一直向大疆、小米等行业内的优秀企业学习，时刻对标行业一流企业，最终才将宇树科技做到了行业一流。学习能力不仅是对企业家的要求，也贯彻到公司全体上下。宇树科技现在招聘，简历只作为参考，其实是看候选人的自我学习能力，以及目标制定、目标为导向的态度，能不能实际做出成果，以这几个关键指标作为招聘和考核人才的标准。
王兴兴创业中最大的感悟，是企业做的事情一定要符合时代的主旋律，一些好的资源才会向你倾斜，这和雷军所说的“顺势而为”不谋而合。2009年，雷军决定创业做手机时，就认为智能手机是当时移动互联网时代最大的“势”。现在，王兴兴认为最大的“势”是人形机器人，宇树科技至今已累计获得各类资本十几亿人民币的融资，对杭州的营商环境和宇树科技后续的资产金额的投入，他有充分的信心。为此，他也将继续坚定的深耕人形机器人领域，不断迭代升级产品，打造未来人人用得起的人形机器人。
由于科技领域有相对高的门槛，科技公司在发展过程中，不论是企业融资，还是遇到一些瓶颈点的时候，都极其考验创始人及其合伙人的综合素养。所以，在科技领域颇有建树的创始人中，有很多是传统意义上的学霸。但是，像王兴兴这类型的科技领域非典型学霸的逆袭，也并非个例。不仅是宇树科技的王兴兴，理想汽车的创始人李想、大疆创新的创始人汪滔，甚至乔布斯，也都是这种偏才怪才。关键是他们要对自己的研究领域有兴趣，一旦有了兴趣，会有极强的自驱力，甚至乐在其中，可以全身心投入，更容易取得成果。这类人才往往在学术上并不突出，但“能折腾”，更容易在各类创新大赛或产品大赛上取得佳绩。
对创业初期的个人创业者来说，想拿到大机构的融资基本不太可能，只可以通过个人性质的天使投资，无需繁琐的尽调审查，凭投资人主观判断即可，资金到账快，有利于快速把握市场需求。如果天使投资人还太少，轻易造成优秀的个人创业者流失，需格外的重视。市场有需求，资本愿投资，产品有流量，社会有共识，只要这几个门槛具备了，就可以创业。
对未来产业来说，颠覆性创新或产品可能只需要几个人就能做出，高校院所和企业基本处于同一个起跑线，高校院所的院士专家相较于企业的年轻科研人员并不一定占据优势。
宇树科技创始之初专注的是四足机器人，更偏向于传统人机一体化智能系统的提升。但当人形机器人风口到来之时，由于已经具备技术、场景等优势，该公司在由四足机器人向两足人形机器人的转型极其顺利，成本很小。通过对设计、生产等环节的简单调整，可快速研发出人形机器人整机并实现商业生产，并迅速迭代占领市场，相较其他从零开始的企业，拥有极大的先发优势。
宇树科技在开发未来产品时高度注重成本和利润，H1是宇树科技正式开发的第一款人形机器人，当时工业设计的思路是从简，所以没有特别好看靓丽。宇树科技的商业逻辑是商业行为肯定要有合理的商业利润。成本一直是该公司生产全部的产品的KPI，核心就是要赚钱。
王兴兴对降成本比较敏感，因为他从小都是花自己的零花钱做各种事情。2010年他做双足机器人，各种机械领军加起来成本就两百块钱。所以宇树科技一直是以成本导向的，别的公司很难跟他们比降成本，他们成本还有继续大幅度降低的空间。降成本的重点是对整个生产链路、生产的基本工艺、工业设计的把控，需要对这一些要素有足够的理解。他认为设计是降成本最主要的要素，比如材料可以用更便宜的来替代，优化结构可降低一些生产所带来的成本，模具成本也会同步降低。其次才是大规模量产，单独靠大规模量产来降成本是弯路。宇树科技也一直在做产业整合，2015年做XDog的时候，里面的电机驱动器就是王兴兴自己设计的，所以成本非常低。企业成立后的第一款机器人，里面电机就是自己生产的，2017年那款机器人里面的锂电池包也是自行开发。有自己的工厂后，一些无线D激光雷达，宇树科技都可以自研，现在能做到能自研的全自研。
王兴兴觉得通用机器人的技术临界点可能会在3-5年后到来。现在社会各界已经看到通用AI的苗头了，有更多人想把机器人跟AI结合，加入这个行业的人更多了。但机器人领域跟AI研究差了至少十年，由于硬件门槛高、人才基数少，整体节奏跟上AI还需要时间。
人形机器人面临的场景众多，但将来主要面向的场景可分为三类：一是面向终端消费者的家用机器人，承担家务、娱乐，或者做一些简单的教育编程；二是面向教育科研类的，各类高校或者公司买来做一些科学研究，发表论文，或者做一些教学、实验辅助工作；三是行业场景应用，比如电网巡检、工厂搬运、抢险救援、商业互动。
王兴兴能从小就介入机器人领域，一种原因是自身的兴趣和天赋，另一方面是殷实的家庭环境为其拓展兴趣提供了可能。但是，相较于沿海，中西部内陆地区，尤其是农村，由于家庭收入的限制，很多家长没有条件为孩子拓展兴趣，很多天才在某方面的天赋没有正真获得及时的激发，这也是一种巨大的人才浪费。
王兴兴本身是浙江人，浙江商业环境浓厚，他从小耳濡目染，对做生意的认知启蒙较早，所以在实现技术突破后，就能及时将其转化为生意。浙江从古至今的重商氛围浓厚也是重要原因，数百年前，江浙人就喜欢做生意，而两湖等内陆地区的人更习惯于读书做官，两地的文化差异较大。浙江人崇尚个体经营和自主创业的文化延绵至今，造就了浙江发达的民营经济，内地城市转变观念、培育重商的文化氛围还有较长的路要走。
据调研反馈，宇树科技在杭州得到的政府支持力度非常大。一种原因是得到的各类政府补贴、奖励非常多，公司每年获得的各类补助可达2000-3000万元。杭州极为惜才爱才，在聚才留才上不惜血本，政府非常支持大学生创业，本科生、硕士生、博士生都有相应的级别补贴，对企业也有房租减免和各类荣誉头衔的补贴。宇树科技的杭州人并不多，不超过10人，但就是这样一家主要由外地人构成的公司，仍然得到杭州政府的格外的重视：公司的多位人才被评定为“杭州人才”，仅每年获得的各类人才补贴即达200-300万元。另一方面，政府也积极为企业拓展市场、打造场景不遗余力，不仅在杭州亚运会和亚残运会等重大活动上给予宇树科技场景支持。前不久火爆全网的泰山新“挑夫”——运送垃圾的“机器狗”，即是宇树科技的四足机器人，这也是杭州市政府积极与泰山文旅集团沟通协调后打造的场景应用。正是杭州市政府的积极进取、精心呵护，才造就了类似宇树科技这样的42家独角兽企业和354家准独角兽企业，形成蓬勃生长的“热带雨林”产业生态。
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