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RV减速机是关节机器人的核心部件,为法兰输出方法,具有经济实用,装置空间小、大速比、高刚性、高精度、承载才能大,寿数长,功率高级长处,装置快捷、精准定位等,传动精度小于1ARC.MIN。
RV运用翻滚触摸部件以摆线规划的共同针齿和RV齿轮结构削减磨损、延伸惯例运用的寿数、下降背隙,使其比传统的减速机具有更强的耐冲击才能,并逐渐下降背隙。
摆线齿轮和针齿的百分之百的继续啮合规划,可完成较大冲击负载才能及较小齿隙,由于力被均匀涣散到了整个减速机齿轮。
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