人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人核心关节多面匠 -- 中大力德 “

来源：华体会官方网页登录入口    发布时间：2025-04-13 17:45:58

  人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人核心关节多面匠 -- 中大力德 “

  在当下人形机器人产业蒸蒸日上的浪潮中，众多企业各施所长，为推动这一前沿领域的进步贡献力量。而中大力德，宛如一位技艺精湛的 “多面匠师”，凭借其在智能传动领域的深厚底蕴与多元能力，在人形中扮演着举足轻重的角色，成为不可忽视的关键力量。

  中大力德的发展历史犹如一部生动的创业奋斗史。1998 年，它的前身慈溪市中大电机厂在时代的机遇中诞生，就此踏上智能传动领域的征程。从电机制造起步，中大力德稳步前行，不断拓展业务边界。2006 年，宁波中大力德传动设备有限公司正式成立，标志着公司在业务布局上迈出重要一步，开始向更广阔的传动设备领域进军。经过多年的积累与沉淀，2015 年完成股份制改造，成为宁波中大力德智能传动股份有限公司，实现了企业治理结构的现代化升级。2017 年，公司成功在深交所主板上市，借助长期资金市场的力量，开启了发展的新篇章。如今的中大力德，已发展成为集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的综合性企业。其在研发技术方面的投入与成果斐然，拥有机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心以及浙江省级企业技术中心。这些科研平台不仅是公司技术实力的象征，更是其持续创新的动力源泉。多年来，中大力德主导和参与起草多项国家及行业标准，展现出其在行业内的引领地位。同时，企业具有 252 项专利，这些专利成果覆盖了从产品设计到制造工艺的所有的环节，为公司的产品质量与技术优势提供了坚实保障。

  在人形机器人产业链中，中大力德的核心零部件研发与生产能力令人瞩目。它是国内极为稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器生产能力的企业。其中，RV 减速器更是已跻身国产品牌第一梯队。对于人形机器人而言，腰部、髋部等大负载关节在执行行走、搬运重物等动作时，需要强大且稳定的动力传输。中大力德的 RV 减速器凭借其高刚性、高精度、高负载的特性，宛如为这些关键关节打造了坚固的 “骨骼支撑”，确保机器人在复杂工况下能够稳定、精准地完成动作。而谐波减速器以其单级传动比大、体积小的独特优势，成为人形机器人小臂、腕部等部位的理想选择。这些部位需要灵活且精细的动作控制，谐波减速器就如同为其安装了精巧灵活的 “关节枢纽”，助力机器人完成诸如抓取小型物品、进行精细操作等细腻动作。除了减速器产品，中大力德积极构建一体化产品架构，形成了 “减速器 + 电机 + 驱动” 一体化的智能执行单元产品体系。这种一体化设计极大地提升了人形机器人的整体性能和稳定能力。以往，机器人的各个部件需要分别安装和调试，不仅耗费大量时间和精力，还可能因部件间的兼容性问题影响整体性能。而中大力德的智能执行单元将多个核心部件集成在一起，如同为机器人关节赋予了一个高度协同的 “智慧大脑”，使机器人关节的控制更加智能、高效。更重要的是，这种一体化设计还显著减少了安装和调试的工作量，降低了系统成本，为机器人制造商提供了更方便快捷、经济的解决方案。而且，中大力德并未满足于现状，凭借其敏锐的市场洞察力和技术前瞻性，计划未来进一步集成传感器等核心部件，以更好地契合人形机器人核心零部件小型化、轻量化等发展的新趋势，持续为人形机器人关节的优化升级贡献力量。

  在市场拓展与合作方面，中大力德同样表现出色。与宇树科技的合作堪称典范。双方紧密携手，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是在行星减速器的齿轮产业加工上发挥着关键作用。宇树科技的机器狗产品在全世界内非常关注，其能够在复杂环境下灵活、稳定地行动，离不开中大力德提供的优质零部件的支持。通过与宇树科技的合作，中大力德不仅在机器狗领域积累了丰富的实践经验，更重要的是，这些经验和技术能间接迁移到人形机器人的研发与生产中，为人形机器人有关技术的发展提供了宝贵的借鉴。此外，中大力德与华为云机器人平台展开深度合作，共同探索具身智能这一前沿领域。具身智能作为人形机器人智能化发展的关键方向，对于提升机器人的自主决策、环境适应等能力具备极其重大意义。中大力德与华为云机器人平台的合作，犹如强强联合，双方凭借各自在技术、资源等方面的优势，为人形机器人的智能化发展开辟了新的路径。这不仅有助于提升中大力德在人形机器人智能化领域的技术水平，还将进一步拓展其市场占有率和品牌影响力。多年来，中大力德在精密减速器领域积累了长达 15 余年的生产研发经验。凭借深厚的技术实力和出色的定制化服务能力，公司能够进一步探索不一样的客户的特定需求，并为其量身定做解决方案。无论是在产品性能、规格尺寸还是应用场景方面，中大力德都能实现用户的个性化需求。这种定制化服务能力极大地增强了客户粘性，使公司在激烈的市场之间的竞争中脱颖而出，有助于其在人形机器人市场中占据更为有利的地位。

  从财务数据分析来看，中大力德的发展形态趋势呈现出一定的阶段性特点。2023 年，公司迎来了业务的快速增长期。营业总收入达到 10.86 亿元，同比上升 20.99%，增速令人瞩目，这充分显示出公司在市场拓展方面取得了显著成果。从产品细分领域来看，智能执行单元收入增长尤为突出，2023 年实现营业收入 4.85 亿元，同比增长 57.89%，成为公司业务增长的重要引擎。精密减速器业务也实现了稳步增长，营业收入达到 2.40 亿元，同比增长 18.33%。然而，减速电机业务却出现了下滑，营业收入为 3.43 亿元，同比下降 8.19%。在利润方面，2023 年归母纯利润是 7314.8 万元，同比上升 10.22%，扣非归母纯利润是 5645.01 万元，同比增长 12.17%，整体盈利能力得到提升。但有必要注意一下的是，第四季度利润端出现了一定的压力。第四季度营业总收入为 2.64 亿元，同比上升 15.5%，然而归母净利润仅为 1582.34 万元，同比下降 33.38%。在盈利指标方面，2023 年毛利率为 22.88%，同比下降 5.08%；净利率为 6.77%，同比下降 8.34%。尽管毛利率和净利率有所下滑，但仍处于行业较高水准，这充分反映出公司产品具备较强的市场竞争力。在费用方面，销售费用和管理费用因人员薪酬等支出的增加而上升，这表明公司在市场推广和内部管理方面加大了投入力度。而财务费用因去年同期发行可转债利息支出增加而下降，显示出公司在融资成本控制方面取得了一定成效。研发费用变动幅度达到 31.35%，主要是由于研发项目的增加导致人员薪酬、原材料支出等大幅度上升，这进一步彰显了公司对研发投入的格外的重视，持续的研发投入将为公司产品技术水平的提升和市场竞争力的增强提供有力支撑。在现金流量方面，经营活动产生的现金流量净额变动幅度为 83.1%，主要得益于本期销售商品收到的现金大幅度的增加，这表明公司的经营活动现金流状况良好，商品市场需求旺盛。投资活动产生的现金流量净额变动幅度为 - 81.24%，还在于本期购建固定资产支付的现金和购买土地支付的保证金增加，这反映出公司在积极进行产能扩张和战略布局。

  进入 2024 年，市场环境发生了变化，中大力德面临着新的挑战。营业总收入为 7.42 亿元，同比下降 9.79%。从单季度数据分析来看，第三季度营业总收入为 2.36 亿元，同比下降 16.33%，这清晰地显示出公司在 2024 年面临着较大的市场压力，整体营收呈现下滑趋势。不过，在利润方面，归母纯利润是 5693.73 万元，同比仅下降 0.68%，基本保持稳定。但第三季度单季度归母纯利润是 1339.54 万元，同比下降 44.3%，利润下滑较为显著，这可能是受到成本上升、市场之间的竞争加剧等多种因素的综合影响。在盈利指标方面，2024 年毛利率为 24.86%，同比增长 11.94%；净利率为 7.66%，同比增长 9.94%。毛利率和净利率的增长表明公司在产品盈利能力方面有所提升，这可能得益于公司在产品结构优化或成本控制方面取得了一定成效。在资产方面，期末资产合计为 15.96 亿元，应收账款为 1.65 亿元，应收账款体量较大，当期应收账款占最新年报归母净利润比达 225.37%，这需要公司高度关注应收账款的回收风险，因为应收账款回收不畅可能会对公司的现金流和资产质量产生不利影响。在现金流方面，每股经营性现金流为 1.19 元，同比增长 271.53%，经营活动产生的现金流量净额表现良好，公司现金流状况得到非常明显改善，这将为公司的日常运营和未来发展提供有力的资金保障。

  总体而言，中大力德在发展历史中既有辉煌成就，也面临诸多挑战。2023 年，公司整体业绩实现增长，在智能执行单元和精密减速器等业务领域表现突出，展现出强大的市场竞争力和发展的潜在能力。然而，2024 年受到市场等多种因素的影响，营收出现下滑，但利润仍保持相对来说比较稳定，这得益于公司前期在产品结构优化、成本控制等方面所做的努力。同时，公司现金流状况良好，为应对市场变化提供了坚实的资金后盾。更重要的是，公司始终重视研发投入，在精密减速器领域积累了深厚的技术优势，在人形机器人产业链中占了重要的市场地位。展望未来，随着人形机器人市场的持续不断的发展和技术的持续创新，中大力德有望凭借其在核心零部件研发、一体化产品架构、市场合作和技术研发等方面的综合优势，进一步拓展在人形机器人等新领域的布局，不断的提高市场占有率和品牌影响力，续写其在智能传动领域的辉煌篇章。

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