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来源：华体会官方网页登录入口 发布时间：2025-04-26 14:29:39
最近，人形机器人可谓是火遍全网。2025年春晚舞台上，宇树科技的人形机器人H1凭借流畅的舞姿和精准的AI互动成为“科技顶流”，随后其租赁市场迅速升温，日租金甚至高达近万元，档期排到4月，引发了网友的广泛关注和讨论。
在汽车圈，小鹏汽车也一直有涉猎和布局机器人赛道，早在2020年，小鹏便收购了四足机器人公司鹏行智能，并逐步整合为内部事业部，从四足机器人逐步向人形机器人发展。小鹏目前已推出两代人形机器人，2023年，小鹏推出了首款双足人形机器人PX5，具备自主思考和推理能力。2024年11月，小鹏在AI科技日上发布了AI人形机器人Iron，Iron采用仿人结构设计，拥有62个主动自由度。搭载了小鹏自研的图灵AI芯片、AI鹰眼视觉系统和天玑AIOS，支持端到端大模型和强化学习，目前，Iron机器人已在小鹏工厂的部分岗位上开始实训，承担搬运、分拣和打包等任务。
对于人形机器人的发展，小鹏汽车董事长何小鹏在2月21日下午的微博中发表了自己的看法。他将通用机器人定义为五个层级的能力： L1：无自主操控、L2：基础辅助智能+操控监督、L3：具身智能+训练监督、L4：自成长智能+轻微监督、L5：AGI/ASI完全自主。
何小鹏表示，当前人形机器人还接近无人驾驶的L2初阶，但都期望尽早实现可量产可实现商业经济价值的L3初阶能力。这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人的目标。同时，他也指出，和无人驾驶不同，无人驾驶的L3可能就会达到iPhone4时刻，而通用人形机器人可能要到达L4阶段才行，也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。
早前，何小鹏在公开场合表示，小鹏有信心会成为中国最早量产L3机器人的公司之一。他认为，小鹏的一个优势是今年会实现智驾准 L3 和 L3 能力。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。
事实上，全球多方都在布局人形机器人赛道。特斯拉、Open AI、亚马逊等国际巨头都在积极投入，国内也有优必选、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶等企业加入其中。
人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动控制的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，目前国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品有小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。
2025年被视为人形机器人商业化量产的元年。前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业高质量发展蓝皮书人形机器人量产及商业化关键挑战》指出，人形机器人在技术上仍面临诸多挑战。例如柔轮易疲劳断裂、谐波减速器传动速比受限、无框力矩电机温升控制困难等问题都要解决。另外，人形机器人的制造成本和维护成本均较高。目前，市场上的人形机器人产品成本或售价普遍超过200万美元，远高于普通工业机器人。同时，人形机器人的维护保养也需要投入大量资金和人力，这些成本问题限制了人形机器人的大规模应用和产业化落地。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前途预测与投资战略规划分析报告》
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