人形机器人+减速器最正宗的10家公司

  减速器是人形机器人中不可或缺的重要部件，其核心作用体现在多个角度，必然的联系到机器人的性能、精度和稳定性。

  电机本身通常以高转速（如几千转每分钟）运转，但人形机器人的关节动作需要的是低速高扭矩。

  减速器通过齿轮传动，将非常快速地旋转转化为低速输出，并大幅度的提高扭矩，使机器人能够稳健地驱动肢体完成各种动作。

  特别是谐波减速器，其回程间隙可控制在60弧分以内，这对需要精准定位的机器人关节至关重要，能够有实际效果的减少误差，提升动作的流畅性与一致性。

  通过优化齿轮结构，减速器不仅能承受较大的工作扭矩，还能应对机器人运行过程中产生的冲击载荷，延长设备寿命，提升整体稳定性。

  谐波减速器因其体积小、精度高，常用于手部或头部等需要精细控制的位置；而RV减速器则具有更高的承载能力，适用于髋部、膝部等主要承重关节。

  以下整理了人形机器人减速器中，10家公司名单，供大家学术交流与产业研究参考，本文仅为抛砖引玉，欢迎各位补充，文中内容不构成任何投资建议。

  精进电动在新能源汽车驱动电机领域市场占有率达15%，位居国内前三，客户涵盖吉利、沃尔沃等知名车企。

  经营活动产生的现金流量净额：-2685.94万元，上年同期为1948.31万元。

  大叶股份在割草机市场几乎占据了95.25%的市场占有率。公司生产割草机器人减速器。

  净利润下降：归母净利润988万元，同比下降40.99%；扣非净利润888.13万元，同比下降33.94%。

  经营净现金流：经营活动产生的现金流量净额为-1762.71万元，上年同期为3689.97万元，同比减少147.77%。

  公司具备减速机研发能力，部分制动系统产品已配套自研减速机。近期，公司获“一种电子机械执行单元及制动组件”实用新型专利授权，进一步强化其在减速器领域的技术储备与竞争优势。

  公司在减速器领域具备技术优势，产品体积小、重量轻、适配机器人关节驱动等高精度场景，已进入特斯拉Optimus供应链并通过万次耐久测试，在机器人领域发展的潜在能力显著。

  营收：2025年第一季度，博杰股份的营业收入为2.06亿元，同比下降25.2%。

  净利润：归母纯利润是亏损2065万元，同比下降294.3%；扣非纯利润是亏损2270万元，同比下降501.8%。

  经营净现金流：经营活动产生的现金流量净额为4433万元，同比增长144.2%。

  博杰股份在教育机器人领域市占率明显提升，2024年达到14.7%，跻身行业前三。

  在减速器业务方面，公司具备技术积累和市场竞争力，并积极开拓海外市场，提升品牌影响力。

  营收：2025年一季度，宏昌科技实现营业总收入2.7亿元，同比增长23.22%。

  净利润：归母纯利润是1192.7万元，同比下降26.07%；扣非纯利润是889.27万元，同比下降36.30%。

  经营净现金流：经营活动产生的现金流量净额为6861.02万元，同比增加1.54亿元。

  公司在减速器领域积极布局，增资并持有广东良质关节科技15%股权，后者专注于高精度谐波减速器、行星减速器及模组产品的研发，助力宏昌科技拓展人机一体化智能系统核心零部件市场。

  营收：2025年一季度，新时达实现营业总收入7.86亿元，同比增长14.54%。

  净利润：归母纯利润是-813.18万元，同比增长65.34%；扣非纯利润是-1456.31万元，同比增长57.87%。

  公司具备自主研发控制管理系统的能力，掌握控制器、伺服驱动器及系统软件等核心技术。

  营收增长：公司2025年一季度的营业收入为3.63亿元，同比上升2.4%。

  净利润增长：归母纯利润是-1362.82万元，较去年同报告期归母净利润减少23.67万元。

  扣非净利润增长：扣非归母纯利润是-1512.74万元，较去年同报告期扣非归母净利润减少2.86%。

  经营净现金流增长：经营活动现金净流入为2287.49万元，较去年同报告期经营活动现金净流入减少988.07万元，同比较去年同期下降30.16%。

  公司积极布局机器人领域，研发谐波减速器轴承和RV减速器轴承，成功打破国际巨头垄断。

  其中，RV减速器轴承已实现对FAG、INA等品牌的国产替代，提升了国产机器人核心零部件的自主可控能力。

  南方精工在滚针轴承领域市占率超过50%，RV减速机轴承市占率达60%，在汽车、工业机器人等领域应用广泛。

  公司在谐波减速器方面技术优势显著，拥有多项专利，新型结构设计提升了传动效率和寿命。

  营收增长：2025年一季度，绿的谐波实现了营业总收入9802.65万元，同比增长19.65%。

  净利润增长：归母纯利润是2024.84万元，同比增长0.66%；扣非纯利润是1654.74万元，同比增长1.88%。

  经营净现金流增长：经营活动产生的现金流量净额为1715万元，同比增长137.16%。

  绿的谐波在国内市场占有率超过60%，稳居行业龙头，全球市场市占率约10%，仅次于日本哈默纳科。

  作为国内首家实现谐波减速器规模化生产的厂商，绿的谐波凭借其精度和寿命接近国际水平，同时成本低于国际竞争对手30%-50%。

  公司产品大范围的应用于工业机器人、协作机器人等领域，尤其在工业机器人关节部位的应用中，提供了精确可靠的运动控制。

  绿的谐波还与特斯拉、优必选、埃斯顿等知名机器人厂商建立了长期稳定的合作伙伴关系，进一步巩固了其在行业中的地位。