奔赴全国秀实力江苏积极融入人形机器人“朋友圈”

  从全尺寸人形机器人到精密关节模组，从具身大模型到核心密封技术……4月25日至26日，在上海举行的中国人形机器人生态大会上，江苏企业凭借硬核技术实力和创新成果，展示了人形机器人领域的“江苏力量”。

  这仅仅是江苏人形机器人产业四月“全国行”的缩影——从北京人形机器人半程马拉松比赛，到广交会服务机器人专区，再到香港世界青年科学大会等，江苏企业正以“赶考”姿态奔赴各地展会赛场，在技术切磋与产业协作中加速融入人形机器人“朋友圈”。

  “看!机器人遛机器狗!”“不对，这是机器狗遛机器人吧!”在中国人形机器人生态大会“智能机器人与未来科技展”上，魔法原子机器人科技有限公司(以下简称“魔法原子”)的全尺寸人形机器人“小麦”和四足机器狗“Magic Dog”，在展区通道上来回散步，所到之处均引起里三层外三层地围观。在现场观众的指令下，“Magic Dog”或转圈，或跳舞，或与人握手，忙得不亦乐乎；“小麦”则淡定很多，时不时停下来等一下“小狗”。

  魔法原子展台人员魏立乾介绍，人形机器人“小麦”全身拥有42个自由度，并接入了企业自主研发的具身大模型，目前已应用于工业抓取、商业导览等场景，未来将通过持续迭代进入家庭服务领域；四足机器狗“Magic Dog”也已在安全电力巡检等场景中实现应用。他表示，具身智能机器人是横跨软件和硬件的高新技术产业，“小麦”和“Magic Dog”的研发成功，得益于江苏完整的供应链体系和强大的工业制造能力，以及高校和科研院所的技术探讨研究实力。

  此次生态大会上，江苏企业以系统化创新矩阵亮相，覆盖整机研发、核心零部件、智能系统等关键环节。

  工程师在系统简单调试与编程输入后，机械臂随即流畅书写出预设文字——无锡巨蟹智能驱动科技有限公司携人形关节模组与谐波减速机两款核心技术成果亮相，展区内挤满了前来咨询的客户，甚至有人排队等待签单。

  “机械臂书写是对运动精准度和平顺性的考验，此次展示的人形关节模组，轴向宽度收窄，高度还原人体关节形态，三公斤负载机械臂能胜任80%家庭劳动场景。”该公司首席技术官邱显东介绍，巨蟹智能2019年从零部件制造起步，专注谐波减速器和关节模组研发生产，目前已在模块化驱动与精密机械结构领域有了较为深厚的技术积淀，产品从初代机械臂的“大块头”到如今第四代的“小玲珑”，一直更新迭代，逐渐以核心零部件打开了人形机器人市场。

  人形关节长期运转中的漏油痛点怎么样才能解决？常州绍鼎密封科技有限公司在机器人密封领域深耕多年，此次展出了企业自主研发的氟橡胶油封。“关节一旦漏油，会导致机器人报废。油封就如同‘防护铠甲’，可防止润滑油脂泄漏。”公司研发总监吴茂瑞表示，油封虽小，却是人形机器人关节的重要部件，在RV减速器等核心部位发挥关键作用。这款氟橡胶油封凭借低摩擦系数等优势，可满足多种工况需求。公司目前为众多有名的公司配套产品，此次参会凭借出色密封性，也获得了更多市场和客户认可。

  积极融入全国人形机器人产业生态圈，江苏企业不但交到了产业链的新朋友，也为产品赢得了更高的知名度、收获了更多国内外的新客户。

  “小麦”和“Magic Dog”已经是机器人中的明星，仅4月以来，他们就参加了广交会、香港世界青年科学大会、中国人形机器人生态大会等展会和学术会议。在广交会上，魔法原子、穿山甲机器人等8家服务机器人企业，携人形机器人、伺服机器人、清洁机器人及关节模组等前沿产品精彩亮相，充分彰显了江苏“智”造的卓越风采。

  魏立乾表示，具身智能机器人是非常前沿、高端化的产业，公司发展离不开产业链的合作、资本的支持以及国际化的订单。“参加各种展会、竞赛、学术会议，令我们对行业技术趋势，对国内的制造链、供应链有了更充分的了解，与产学研各方进行了更深入的交流；也让我们受到很多国内外著名资本的关注，多个投资商表示出和我们进一步沟通、了解的意愿。一些来自韩国、加拿大、德国等国家的客户，对我们的产品表现出浓厚的兴趣，有助于我们进一步拓展海外市场。”

  机器人蹒跚一小步，新产业高质量发展一大步。《江苏省机器人产业创新发展行动方案》提出发展目标，到2025年，江苏机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地；并明确，遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度达到500台/万人以上。

  今年以来，苏州、无锡、南京等地动作频频，欲在人形机器人产业竞争中抢占先机。江苏机器人走向全国乃至全球，其背后是整个产业“软硬协同”的深厚积淀。随着人形机器人产业化进程加速，江苏这个制造业大省，正在创新与开放的“双向奔赴”中，书写智能时代的新答卷。(蔡姝雯 张宣 杨易臻/文 胡楠/图)

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